6FC5372-0AA30-0AA0SINUMERIK 840D SL NCU720.3PN 带 PLC 317-3PN/DP 用户存储器: CNC：3MB；PLC：512KB 内部热散逸
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1 V90集成安全功能
1.1 概述
V90伺服驱动器集成基本安全功能STO（Safe Torque Off：安全转矩关断）。
如果激活STO时电机处于静止状态，可防止静止的电机意外启动。
如果激活STO时电机正在旋转，电机会依靠惯性继续旋转直到静止。如果电机带有抱闸，抱闸立即闭合。
.2 接线
V90的STO功能需要通过X6端子上的STO1和STO2信号来激活，X6端子上的STO+给STO1和STO2供电。在V90出厂时，STO1, STO2和STO+被短接片短接起来了。当需要使用STO功能时，连接STO接口前必须拔下短接片。若无需再使用该功能，必须重新插入短接片，否则电机无法运行。
图 STYLEREF 1 \s 1? SEQ 图 \* ARABIC \s 1 1 X6端子接线
激活安全功能
V90的安全功能无需设置任何参数。当STO1和STO2输入信号为低电平时（常闭触点断开），V90的STO功能激活，脉冲被封锁，伺服驱动器无输出。
需要重新启动电机时，必须使STO1和STO2端子输入高电平（常闭触点闭合），伺服启动信号SON需要先置0，然后再置1.
F1611故障复位
当STO1和STO2没有同时断开时， V90会报出F1611：集成安全功能故障。包括STO1为1、STO2为0和STO1为0、STO2为1两种情况，公差时间（即允许的STO1和STO2电平不同的时间）为2秒。
只能通过断电再上电来复位该故障。
变频器 SINAMICS V90 和电机 SIMOTICS S-1FL6 构成一个优化的伺服驱动系统，适用于定位以及转速和转矩控制 。由于具有优化的设计，该系统可确保经济高效且方便地实现较高伺服性能，并且极为坚固耐用。 ......
变频器 SINAMICS V90 和电机 SIMOTICS S-1FL6 构成一个优化的伺服驱动系统，适用于定位以及转速和转矩控制 。由于具有优化的设计，该系统可确保经济高效且方便地实现较高伺服性能，并且极为坚固耐用。
任务
用一台 SINAMICS V90 伺服驱动器来控制一台 SIMOTICS S 1FL6 伺服电机 。使用 SIMATIC S7-1200 时，可通过触摸面板选择以下功能：
-
点动模式
-
恒速运动
-
相对和**定位
-
处理命令表 (运动序列)
图 01
解决方案
通过 SIMATIC S7-1200 的脉冲/方向接口 (PTO) 来控制 SINAMICS V90。通过工艺对象“Axis”和“Command table”并通过适当的运动控制系统函数块来实现运动功能 。运动命令通过基本面板 KTP600 来传送，该面板通过以太网与 SIMATIC 控制器通信。
图 02
一、概述
S120 有两种形式：
用于多轴系统的 DC/AC 装置
用于单轴系统的 AC/AC 装置
这两种形式的 Firmware V2.4 及以上版本都已具备基本定位功能。当前V2.4 版本的 S120具有如下定位功能：
? 点动 (Jog)： 用于手动方式移动轴，通过按钮使轴运行至目标点
? 回零 (Homing/Reference)：用于定义轴的参考点或运行中回零
? 限位 (Limits)：用于限制轴的速度、位置。包括软限位、硬限位
? 程序步 (Traversing Blocks)： 共64个程序步，可自动连续执行一个完整的程序也可单步执行
? 直接设定值输入/手动设定值输入 (Direct Setpoint Input / MDI)：目标位置及运行速度可由上位机实时控制。
使用 S120 基本定位功能的前提条件：
调试软件：Starter V4.0 或更高版本 / SCOUT V4.0 或更高版本
硬件版本：SINAMICS FW: V2.4 HF2 或更高版本
注：
安装 SCOUT V4.0 需要STEP 7 版本至少为 V5.3.3.1 以上
二、激活基本定位功能
S120的定位功能必须在变频器离线配置中激活，步骤如下：
定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或**参数表进行设置
定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或**参数表进行设置