6SL3040-0PA01-0AA0控制单元适配器 CUA32 针对功率模块 PM340 带增量编码器 HTL/TTL 接口
S7-200与V20的MODBUS RTU通讯
SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
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1、本例程的系统配置：
（1）安装Step7 Micro/Win software和Modbus协议库，西门子在Micro/WIN V4.0 SP5
中正式推出Modbus RTU主站协议库。
（2）PC/PPI电缆、S7-200、电源模块、通信电缆。
（3）V20驱动装置和一台PC机。
2、在使用MicroWin software 创建项目之前，确认Modbus Master 库文件已经安装：
3、创建一个例程：
3.1 设置通讯接口
本例程使用PC/PPI电缆。
3.2 建立PC和PLC之间的连接
“双击刷新”搜索到PLC后，点击”确认”。
3.3 用电缆将S7-200 Port 1端口与V20的RS485接口相连（注意端口连接规则：V20的
P+对3、N-对8），如下图所示：
3.4 变频器参数设置：
V20 可以通过选择连接宏Cn011实现Modbus RTU控制，也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设置如下表所示：
| 参数 | 描述 | Cn011默认值 | 实际设置 | 备注 |
| P0700[0] | 选择命令源 | 5 | 5 | RS485为命令源 |
| P1000[0] | 选择频率 | 5 | 5 | RS485为速度设定值 |
| P2023[0] | RS485协议选择 | 2 | 2 | MODBUS RTU协议 |
| P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 6 | 6 | 波特率为9600bps |
| P2021[0] | MODBUS地址 | 1 | 3 | V20的MODBUS 地址 |
| P2022[0] | MODBUS应答超时 | 1000 | 2000 | 向主站发回应答的**时间 |
| P2014[0] | USS/MODBUS报文间断时间 | 100 | 0 | 接收数据时间 |
3.5 V20常用寄存器说明
| 寄存器编号 | 描述 | 访问类型 | 定标系数 | 读取 | 写入 | |
| 控制数据 | 40100 | 控制字 | R/W | 1 | PZD1 | PZD1 |
| 40101 | 主设定值 | R/W | 1 | PZD2 | PZD2 | |
| 状态数据 | 40110 | 状态字 | R | 1 | PZD1 | |
| 40111 | 速度实际值 | R | 1 | PZD2 | ||
| P1120 | 40322 | 斜坡上升时间 | R/W | 100 | P1120 | P1120 |
| P1121 | 40323 | 斜坡下降时间 | R/W | 100 | P1121 | P1121 |
更多的V20寄存器信息，请访问下面链接：
67267484
3.6 库存储区分配：在编译程序之前，选择 “程序块” ->“ 库” 右键，选择“库存储区”。在点击 “建议地址” 选择V存储区的地址后点击 “OK”退出。
